2020.11.02
▶동적 각도 출력
▷쿼터니온, 오일러, 회전 행렬
▷0.1°(수평, 롤링) 및 0.3°(수평)의 정적 정확도
▶3축, 디지털 자이로스코프, ±450°/초 동적 범위
▷±0.05° 직교 정렬 오류
▷6 ° / √hr 인런 바이어스 안정성
▷0.3 ° / √hr 각도 랜덤 워크
▷0.01% 비선형성
▶3축, 디지털 가속도계, ±10g
▶3축, 델타 각도 및 델타 속도 출력
▶삼축, 디지털 자기계, ±2.5 가우스
▶디지털 압력 센서, 300mbar ~ 1100mbar
▶어댑티브 확장 Kalman 필터
▷자동 공분산 계산
▷프로그램 가능한 기준 방향 변경
▷프로그램 가능한 센서 장애 수준
▷구성 가능한 이벤트 기반 컨트롤
▶공장에서 보정된 민감도, 바이어스 및 축 정렬
▷교정 온도 범위: -40°C ~ +85°C
▶SPI 호환 직렬 인터페이스
▶프로그래밍 가능한 작동 및 제어
▷FIR 필터 뱅크 4개, 구성 가능한 탭 120개
▷디지털 I/O: 데이터 준비 알람 표시기, 외부 시계
▷외부 샘플 클록 입력 (옵션) : 최대 2.4kHz
▷단일 명령 자가 테스트
▶단일 전원 작동 : 3.0V ~ 3.6V
▶2000 g 충격 내구성
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