- 하드웨어 기반 벡터제어 및 IO링크 통합으로 설계 크기 축소
- 완전 통합형 하드웨어 플랫폼, EoAT(End of Arm Tooling) 개발 기간 단축 


맥심 인터그레이티드 코리아가 산업용 로봇 EoAT(End-of-Arm Tooling) 개발을 간소화하는 트라이나믹의 오픈 소스 방식의 완전 통합형 레퍼런스 설계 ‘TMCM-1617-GRIP-REF’를 출시했다. 

이 레퍼런스는 하드웨어 기반 벡터 제어(FOC, Field-Oriented Control)와 소프트웨어 설정 가능한 입출력, 3개의 통신 프로토콜 스택을 4,197mm2 크기의 컴팩트한 솔루션에 통합해 전자 로보틱 그리퍼의 크기를 3분의 1까지 축소한다. 또한 이 설계는 완전 통합형 하드웨어 플랫폼으로, 모터 제어 알고리즘은 물론 프로토콜 스택을 제공해 EoAT 개발 시간을 절반으로 단축한다. 

맥심인터그레이티드의 ‘MAX22000’ 산업용 고정밀 설정 가능 입출력 및 ‘MAX14906’ 쿼드채널 디지털 입출력이 있어서 그리퍼 포지션 및 악력 등 트라이나믹 TMCM-1617 단일축 서보 드라이버의 여러 모드를 조절해 공장 생산성 향상을 위한 유연성도 증대한다. 

EoAT 그리퍼에 사용하는 표준 폼팩터에 맞게 설계된 TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계는 산업용 이더캣, IO링크 또는 RS-485 통신을 지원하고, 소프트웨어 프로그래밍이 가능한 아날로그 및 디지털 입출력을 제공한다. 트라이나믹 모션 컨트롤 언어 통합 개발 환경(TMCL-IDE)을 활용한 구성도 가능하다. 레퍼런스 설계와 소프트웨어 플랫폼의 통합은 설계 엔지니어들이 완전한 EoAT 솔루션을 신속하게 구현할 수 있는 간편한 방법을 제공해준다. 

제프 드앤젤리스(Jeffrey DeAngelis) 맥심 산업용 커뮤니케이션 사업부 부사장은 “산업용 자동화 엔지니어들은 로봇 EoAT 솔루션 개발 및 시운전을 간소화하는 툴킷을 필요로 한다”라며 “TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계는 툴링 개발 공정을 간소화해 자동화 엔지니어들이 에지에서 진정한 의미의 인텔리전스를 제공하는 최첨단의 실시간 EoAT 솔루션에 주력할 수 있도록 한다”라고 말했다.

조나스 프뤠거(Jonas Proeger) 트라이나믹 사업관리 디렉터는 “TMCM-1617-GRIP-REF 레퍼런스 설계는 모터 제어 알고리즘 구현은 물론, EoAT를 위한 프로토콜 스택 구현에 대한 부담을 해소해준다”라며 “최첨단 버스 옵션, 컨트롤 알고리즘 및 진단 기능을 단일 솔루션으로 공장의 생산성을 증대하고 에지에 인텔리전스를 부여한다”라고 말했다.

맥심의 TMCM-1617-GRIP-REF 및 MAX22000, MAX14906, TMCM-1617에 대한 상세 정보와 고화질 이미지는 맥심 웹사이트에서 확인할 수 있다.

#  #  #
트라이나믹 모션 컨트롤 회사 소개
맥심 인터그레이티드의 자회사가 된 트라이나믹 모션 컨트롤은 모션 제어를 매우 단순화하는 기업이다. 디지털 정보를 정밀한 물리적 동작으로 변환함으로써 불가능을 가능으로 만들어가고 있다. 맥심 인터그레이티드의 아날로그 파워 프로세스 및 통신 기술을 트라이나믹의 모션 제어 전문성과 통합함으로써 인텔리전트한 동작에 역량을 강화하는 것이 가능해졌다. 트라이나믹의 최첨단 IC, 모듈, 메카트로닉 시스템과 개발자 도구모음으로 소프트웨어 엔지니어들은 자신의 제품 출시 기간을 단축하는 한편 효율적이고 부드러우며 조용한 동작을 가능하게 하는 정밀 구동을 개발하여 1차 성공률을 대폭 향상할 수 있다.

맥심 인터그레이티드(Maxim Integrated)
맥심 인터그레이티드는 엔지니어의 문제 해결 및 설계 혁신을 지원하는 공학 기술 회사다. 맥심의 에센셜 아날로그 포트폴리오는 효율적 전력, 정밀한 측정, 신뢰도 높은 연결성, 견고한 보호 등의 핵심적 아날로그 기능을 제공하며 업계를 선도하고 있다. 또한 자동차, 통신, 소비자, 데이터센터, 헬스케어, 산업 및 IoT 보안과 같은 애플리케이션 분야의 설계자들이 더 작고, 스마트하고, 안전하게 설계할 수 있도록 지원한다. 맥심에 대한 자세한 내용은 맥심 공식 웹사이트(www.maximintegrated.co.kr)에서 확인할 수 있다.