비행 시간(ToF) LIDAR의 더 어려운 문제 중 하나는 수신 신호 체인에 필요한 높은 감도입니다. 일반적으로 시준된(병렬 광선) 레이저 펄스가 한 지점에 전송됩니다. 시준된 레이저 소스의 장점은 발산에서 손실되는 빛을 제한하고 거리에 따라 스폿 크기를 일정하게 유지한다는 것입니다. 그러나 일단 빛이 물체에 닿으면, 이 빛은 여러 방향으로 다시 튕겨 나옵니다. 이것을 산란이라고 합니다. 반사된 빛의 양은 1/R2에 비례하며, 역제곱 법칙이라고도 합니다. 짧은 거리에서는 물체를 감지하는 것이 그렇게 어렵지 않습니다. 그러나 >100미터에서 물체를 감지하려면 역제곱 법칙 손실로 인한 적은 양의 반사광을 감지하려면 높은 이득이 필요합니다. 수신기에서 높은 게인을 사용할 경우 발생하는 결과 중 하나는 주변 조명에 의한 신호 체인에 미치는 영향입니다. 태양은 넓은 파장을 가진 광원입니다. LIDAR 시스템은 일반적으로 900 nm와 1550 nm의 파장을 선택합니다. 이는 이러한 스펙트럼에서 태양으로부터 오는 빛의 자연적 NULL 때문입니다. 불행하게도, 멀리 있는 물체를 감지하기 위해, 우리는 수신기에서 상당한 이득을 얻었고, 태양의 주변 빛은 스펙트럼에서 이러한 자연적 결점을 가지고도 수신기를 포화시킬 수 있습니다. 이렇게 하면 시스템이 효과적으로 블라인드되고 무용지물이 됩니다. 이 문서에서는 LIDAR 수신기 체인에 대한 주변 조명의 영향을 완화하는 방법에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
