글: 사르벤 아이펙(Sarven Ipek), LiDAR 마케팅 매니저 / 아나로그디바이스(Analog Devices, Inc.)
자율 자동차는 인간의 운전 능력을 모방하기 위해서 고도로 통합적인 센서 시스템을 사용해야 한다. 사람은 두 눈과 두 귀는 물론 자동차로부터 전달되는 촉각 반응까지 활용해서 운전한다. 뇌는 이 모든 정보를 실시간으로 처리하고, 지금까지 운전을 해오면서 쌓아온 방대한 데이터베이스를 참조한다. 인간의 운전 능력을 모사하기 위해 활용할 수 있는 센서로는 레이더, LiDAR, 카메라, IMU(inertial ..