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자동차 주행 플랫폼: 일본 CAR-ELE 박람회에서 Zynq 이용한 5 카메라 ADAS 시연
자동차 주행 플랫폼: 일본 CAR-ELE 박람회에서 Zynq 이용한 5 카메라 ADAS 시연
2016-02-22
자동차 OEM 및 1차 공급업체들을 위한 동경 국제 자동차 전자기술 박람회(CAR-ELE)가 일본의 도쿄 국제전시장(Tokyo Big Sight)에서 시작되었습니다. 필자는 이 전시회의 자일링스 부스를 담당하고 있던 Naohiro Jinbo 씨로부터 다음과 같이 5대의 비디오 카메라와 Zynq SoC를 탑재한 RC 카의 사진을 받았습니다:
이 사진에서 5대의 비디오 카메라를 탑재한 투명한 몸체의 RC 카가 네 명의 보행자와 마주하고 있고, 다른 2대의 차량이 사진 아래쪽에 있는 것을 볼 수 있습니다. 또한 부스 상단에는 2개의 스크린 쌍이 있는 것도 볼 수 있습니다. 가장 오른 쪽에 있는 스크린 쌍의 좌측 스크린은 RC 카 주변의 조감도를 보여줍니다. 이 사진은 RC 카에 탑재된 카메라들이 보내오는 5개의 비디오 스트림들을 실시간 합성한 것입니다. 가장 오른쪽에 있는 스크린 쌍의 다른 스크린은 실시간 물체 감지 기능이 작동하고 있는 모습을 보여줍니다. 보행자들은 경계 상자로 강조되고 있습니다. 양쪽 스크린 모두 RC 카에 탑재된 Zynq SoC에 의해 라이브로 생성되며, 이 두 시연 모두 Zynq SoC 내의 프로그래머블 로직을 통해 실시간 비디오 프로세싱에 요구되는 힘든 작업을 수행해내고 있습니다.
이 5 카메라 ADAS 개발 플랫폼의 시연은 Xylon, eVS(embedded Vision Systems) 및 DDC(Digital Design Corp)사에 의해 이루어지고 있습니다. 이 시연은 Xylon사의 logiADAK Driver Assistance Kit 버전 3.1을 기반으로 하고 있습니다. 이 키트는 이 회사의 logiADAK 플랫폼이 효율적인 다중 객체 분류 기능을 포함하도록 기능성을 확장함으로써 보행자 감지 기능 외에도 차량 및 자전거 감지 기능까지 망라하고 있습니다.
이 사진에서 5대의 비디오 카메라를 탑재한 투명한 몸체의 RC 카가 네 명의 보행자와 마주하고 있고, 다른 2대의 차량이 사진 아래쪽에 있는 것을 볼 수 있습니다. 또한 부스 상단에는 2개의 스크린 쌍이 있는 것도 볼 수 있습니다. 가장 오른 쪽에 있는 스크린 쌍의 좌측 스크린은 RC 카 주변의 조감도를 보여줍니다. 이 사진은 RC 카에 탑재된 카메라들이 보내오는 5개의 비디오 스트림들을 실시간 합성한 것입니다. 가장 오른쪽에 있는 스크린 쌍의 다른 스크린은 실시간 물체 감지 기능이 작동하고 있는 모습을 보여줍니다. 보행자들은 경계 상자로 강조되고 있습니다. 양쪽 스크린 모두 RC 카에 탑재된 Zynq SoC에 의해 라이브로 생성되며, 이 두 시연 모두 Zynq SoC 내의 프로그래머블 로직을 통해 실시간 비디오 프로세싱에 요구되는 힘든 작업을 수행해내고 있습니다.
- 적용분야 :
- Automotive
- 관련제품 :
- ZYNQ