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드론 제어 플랫폼: Aerotenna사, Zynq 기반의 OcPoC 드론 비행제어 프로그램 출시
드론 제어 플랫폼: Aerotenna사, Zynq 기반의 OcPoC 드론 비행제어 프로그램 출시
2016-02-22
Aerotenna사가 자사의 OcPoC(Octagonal Pilot on Chip) 베타 버전을 발표했습니다. 이것은 Zynq Z-7010 All Programmable SoC 를 기반으로 하는 비행준비가 갖춰진 드론 제어 플랫폼으로서, IMU(inertial measurement unit) 센서와 GPS 수신기가 통합되어 있어 자율 비행을 가능케 해줍니다. OcPoC는 완전하게 프로그램 가능한 PWM, PPM 및 GPIO 핀들을 비롯한 I/O 기능들을 확장하였으므로 엄청난 수의 상이한 센서와 액추에이터들을 통합시킬 수 있습니다. 또한 여분의 주변장치 센서들을 위한 그 밖의 수많은 표준화된 커넥터들도 포함하고 있습니다. OcPoC의 Zynq SoC에 내장된 듀얼 ARM Cortex-A9 MPCore 프로세서는 ArduPilot 비행제어 시스템을 실행하며, 완전한 리눅스 운영체제를 실행할 수 있으므로 첨단 비행제어 기능을 위한 새로운 아이디어와 솔루션들을 개발하는 데 있어서 유연성을 더욱 높여줍니다.
 

OcPoC는 I/O 확장 기능과 함께 실시간 센서 융합 및 온보드 데이터 프로세싱을 달성할 수 있는 향상된 프로세싱 능력을 제공합니다. 이 첨단 시스템은 비행 준비가 갖춰진 패키지를 원하는 UAV 열성 팬은 물론 실험을 위한 플랫폼을 원하는 프로그래머와 연구원 및 개발자들까지도 만족시켜 줍니다.

Aerotenna사는 OcPoC Launch 프로그램도 발표했습니다. 이 프로그램은 현재 OcPoC 비행제어 플랫폼의 베타 테스트에 관심이 있는 개인들의 애플리케이션용으로 개방되어 있습니다. 애플리케이션의 마감기한은 1월 30일입니다. Aerotenna사는 이 프로그램이 일련의 엘리트 개발자들로 하여금 OcPoC 보드를 폭 넓게 테스트할 수 있도록 함으로써 자사에서도 올해 말의 공식 출시 전에 디자인을 개량하여 완벽을 기할 수 있도록 해줄 것으로 기대하고 있습니다.
 
주의: Aerotenna사의 OcPoC에 대한 보다 자세한 내용은 “Zynq is my Co-Pilot: Aerotenna's 8-blade Open-Source Rotor Drone lifts off with Zynq SoC running ArduPilot”을 참조하시기 바랍니다.
적용분야 :
Aerospace and Defense
관련제품 :
ZYNQ